由于空气是可压缩的（de），因此（cǐ）气压（yā）传动系统稳定性差，给位置控制和速度控制精度带来（lái）很大影响，因此特（tè）性，气动执行器的定位信（xìn）号 通常产（chǎn）生分辨率约3~5%执行误差，由此其导致阀门定（dìng）位校正不（bú）准，阀门该关而未关，同时因分辨率所引（yǐn）起的执行误差而无法定位， 使得定位（wèi）器的位置回馈不断的修正位置，结果整个控制回路摇摆振荡或失去（qù）控制。另外（wài）因工作介质空气本身（shēn）没有润滑性，须在气路 中设置（zhì）给（gěi）油（yóu）润滑装置。

相对于气体，液压油的可压缩性小，因此液压传动工作平（píng）稳，换向冲击小，易于实现快速启动、制动和频繁的换向，操纵控制方便 ，可实现大（dà）范围的无级调速，实现（xiàn）大负载、高精度、复杂（zá）运动的自动控制。

一般采用（yòng）矿物油为工作（zuò）介质，相对（duì）运动面可自行润滑，使用寿命长。